지존오토

[2] 단계 건너띠는 문제 영상 올립니다 좀 봐주세요 ^^

  • 등록일 : 2012-11-03
  • 조회수 : 99150
  • 첨부파일 오류.zip 다운받기

어제 인식목록의 단계가 건너띠는경우가 발생한다고 질문올렸는데
좀더 확실하게 하기위해서 동영상을 찍어봤습니다 동영상이 안올라가서 첨부파일로 올립니다
정상적으로 돌아갈때는 52번 나가기 동작이 1단계 2단계 3단계 순서로 돌아가는데
오류 이 영상에서는 53번 나가기가 1단계 2단계를 건너띠고 3단계로 바로 실행이됩니다
뭐가 문제일까요 ..

코멘트

    • 이정진
    • 2012-11-04 18:03:47

    전건요, 중간에 다른 항목이 인식동작되면서 거기에 묻혀서 지나가 버린 겁니다. 기계쪽에서도 처리할 꺼리가 2개인가 3개인가 쌓이면 그 다음부터 오는 명령들은 다 버린다고 합니다. 저런 현상을 해결하려면 인식간격 조금 길게 주고요. 동작할 내용에 시간지연 같은게 길게 들어 있으면 안 좋습니다.

    • 김효복
    • 2015-05-29 13:19:06

    인식간격 시간보다 동작에 들어있는 이벤트 총합의 시간이 더 길면 이런현상이 발생하더군요..

    그나마 안정적으로 할려면 인식간격시간을 동작총시간보다 길게 줘야 합니다.